Err: Controller 'productsController' is not exists!

70.  }
71. 
72.  $controller_name $__controller 'Controller';
73.  $httpMethod strtolower($_SERVER['REQUEST_METHOD']);
74.  $action_name $httpMethod ucfirst($__action);
75.  if(!class_exists($controller_nametrue)) err("Err: Controller '$controller_name' is not exists!");
76. 
77.  $controller_obj = new $controller_name();
78. 
79.  if (!method_exists($controller_obj$action_name)) {
80.      $action_name 'action' $__action;
10.      $_POST['m'] = $argv[1];
11.      $_POST['c'] = $argv[2];
12.      $_POST['a'] = $argv[3];
13.  }
14.  require(APP_DIR.'/protected/lib/helper.php');
15.  require(APP_DIR.'/protected/lib/es.php');
16.